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done：
1、学习了opencv的图像处理和图像变换；
2、看了论文《Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features》，对于拼接的pipeline有了更深刻的了解，各部分实现算法的方法也研究了下但还不是很懂。

doing：
1、继续opencv的下两三个章节；
2、结合opencv源码和G.Lowe的论文看看pipeline每一步的接口和功能以及实现算法。