深度图提取¶

Fast Cost-Volume Filtering 的C++实现¶

1. 主程序在 ./src/stereo.cpp
2. matlab接口在 ./matlab, 其中img2mat.m将图像转为矩阵, 输出到 ./dump/文件夹. 左图像到left.txt, 右图像到right.txt. mat2img.m将矩阵转为图像, 显示在matlab中. 每幅深度图深度范围不同, 调整c值可以让深度图显示更明显.
3. 图像源文件在./img/, 有若干组测试图. 测试不同图像时要修改img2mat中的图像源文件名和stereo.cpp中的最大深度DispMax. 更多测试图在 http://vision.middlebury.edu/stereo/data/
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