本课题主要研究将多幅图像拼接为一副图像，最后实现一个基于FPGA的图像融合实时处理系统。
主要采用SIFT算法对图像提取特征点。
主要研究目标是提出大幅降低计算量，同时能够保持较高精确度的快速匹配算法
主要研究目标是提出高图像质量的融合算法
主要研究目标是提出高效、利于硬件实现的深度图提取算法
Pano demo
三种强大的物体识别算法——SIFT/SURF、haar特征、广义hough变换的特性对比分析